Adicionada por Karina on 12 00, 2006 at 21:30:16:
Em resposta à : corpos rigidos A adicionada por gu em 10 00, 2006 at 19:33:35:
(a) O momento angular da esfera em relação ao orifício (sendo a origem do sistema de coordenadas) pode ser calculado a partir da equação abaixo, para um movimento circular uniforme:
L = - mwzP + mwp² k
(Você encontra a demonstração na página 187 da apostila do Alaor e Sampaio)
Sendo:
z = - l*cos& (o sinal negativo é por estar abaixo da origem)
P é o vetor posição da partícula
(b) Pode-se calcular o torque T sobre a esfera em relação ao orifício a partir da equação abaixo:
T(torque) = r x F
A única força que contribui para o torque é a força peso, já que as linhas de ação das outras forças passam pelo orifício, logo:
T = l*sen&*mg