Adicionada por Luiz Paulo on 2 00, 2008 at 14:21:33:
Em resposta à : Movimento de um corpo no espaço adicionada por Ricardo Meira em 27 00, 2008 at 22:52:01:
Me parece que o seu u(t) é o vetor velocidade e não o vetor posição...
Os movimentos em cada componente se processam independentemente umas das outras... a aceleração centrípeta está sempre no plano xy. Não precisa considerá-la para a direção z.
Eu precisaria ver o enunciado original do problema, para ajudar mais.