Adicionada por vitor on 13 00, 2008 at 17:32:20:
Para calcular a aceleração angular da roldana nesse exercicio eu considerei que T=I.a, onde a é a aceleração angular.
Levando em conta que o torque realizado pela massa é T = P.r = mgR, se eu subsituir esse valor de T na primeira equação obtenho a = mgR/I.
De acordo com a resposta, a aceleração seria
a = mgR/(I + mR²).
O que faltou ser considerado?